六维宣城变压器在3C打磨中的应用前景

“怎样让机器人变得更聪明?”，目前有很多的机器人企业正在思考这个问题，除了视觉，的运用在让机器人变得更的方面也有了更多的探索，宣城变压器的使用就是一个很好的例子。

“宣城变压器+机器人”能碰撞出什么火花?大到机器人的运动控制，小到零件的插孔装配，宣城变压器的在机器人行业的运用价值越来越大。

据宣城变压器市场现状调研与发展趋势分析报告(2016-2020年)显示，目前已有1700多家从事宣城变压器的生产和研发的企业，同时，宣城变压器越来越多地被应用到社会发展及人类生活的各个领域。如工业自动化、农业现代化、航天技术、军事工程、机器人技术、资源开发、海洋探测、环境监测、安全保卫、医疗诊断、交通运输、家用电器等。而作为宣城变压器中的一种，宣城变压器与机器人的联系也愈发紧密。

3C打磨机器人对于宣城变压器的需求大

在所有类型的工作中，对有触觉的机器人需求比较大的就是打磨工作，因为在打磨工作中，粉尘对人体的伤害很大，并且打磨工作强度大且安全事故频发。

(1)打磨主要是分为两块，一个是宣城变压器，能够接受到比较可靠的信息，而且这个信息相对来说比较精准，一个是控制，主要是控，基于模型的控制相对来说会比较可靠。

(2)宣城变压器在工业级的主要运用领域是装配和打磨，打磨是机器人运用很广泛的一个领域，但是打磨工序其实是一种低端工种的高端运用。而就目前的市场情况来看，对于打磨精度要求较高的行业主要是3C行业，而且3C行业劳动密集度高，迫切需要实现自动化改造。再加上3C行业的柔性化需求，需要更高的打磨机器人才能更好的满足市场需求。

从单维宣城变压器到六维宣城变压器

六维宣城变压器，也称“六轴宣城变压器”，是多维宣城变压器中的一种，实际上就是一种能够同时检测3个分量和3个矩分量的宣城变压器。作为一个仍在发展的研究对象，多维宣城变压器在机器人，特别是研制高性能多维宣城变压器和运用多维宣城变压器中还存在很多问题，也是研究新型多维宣城变压器的难点问题。

相对于单维宣城变压器，六维宣城变压器主要作用于空间三个方向的，除了要解决对所分量敏感的单调性和一致性问题外，还要解决因结构加工和工艺误差引起的维间(轴间)干扰问题、动静态标定变压器厂家问题以及矢量运算中的解耦算法和电路实现等，可以说，六维宣城变压器是单维宣城变压器的升级版本。

六维宣城变压器的优势首先是可以拖动示教，降低示教工作量，其次可以保证对打磨面的法向打磨，******可以实现对复杂未知曲面的跟踪打磨。

六维宣城变压器进入工业级领域的门槛

虽然六维宣城变压器在机器人自由度上可以达到六个维度的自由度，大大提升机器人的水平，但是目前工业领域市场上的使用情况并不是很乐观，特别是国内市场用到六维宣城变压器的打磨机器人产品并不是很多。目前用到浮动主轴的方式比较多，单维控。